Στις νησιωτικές και ηπειρωτικές περιοχές ταξιδεύουν οι γιατροί περισσότερων από 15 ειδικοτήτων της «Αγκαλιάς», βοηθώντας με τις αποστολές τους να ενστερνιστούν την πρόληψη άνθρωποι που μέχρι τότε έλεγαν «μα δεν είμαι άρρωστος, γιατί να πάω στον γιατρό για εξετάσεις;» Η Γιολάντα Βλάχου, πρόεδρος και ιδρύτρια της Ανοιχτής Αγκαλιάς ξεκίνησε εκείνο το ταξίδι 10 χρόνια νωρίτερα, παρέα με άλλες γυναίκες που προσέφεραν εθελοντικό έργο στο νοσοκομείο Παίδων Π & Α Κυριακού προκειμένου να βελτιωθούν οι συνθήκες διαμονής των μικρών ασθενών στους θαλάμους νοσηλείας.
Η Ανοιχτή Αγκαλιά, σε συνεργασία με τα τρία Όπλα, τους στρατιωτικούς γιατρούς, τους γιατρούς του ΕΣΥ και τους ιδιώτες γιατρούς έχουν προσφέρει σε αυτές τις 3 δεκαετίες περισσότερες από 360.000 ιατρικές πράξεις σε νησιώτες του Αιγαίου και κατοίκους της ορεινής Ηπείρου και της Θράκης. Ο Σύλλογος επισκέπτεται 14 έως 17 ακριτικούς προορισμούς της πατρίδας μας ετησίως, ενώ ταυτόχρονα διαθέτει ένα Κέντρο Ημέρας στο Κορωπί το οποίο επισκέπτονται καθημερινά 45 παιδιά που έχουν διάγνωση αυτιστικού φάσματος, πάσχουν από διαταραχές ανάπτυξης και μάθησης, διαταραχές της συμπεριφοράς ή μέτρια νοητική υστέρηση.